SPREKER
Rik van der Burg, Competence manager machine control, Assembléon

TITEL
Ethercat in de Iflex

TIJD

11:30

ABSTRACT
Elektronicaproductie verschuift steeds meer van OEM naar EMS. Daarbovenop heeft de crisis onze omgeving veranderd. De focus die Assembléon heeft op plaatsingskwaliteit en cost per placement en cost of operation in zijn pak-en-plaatsmachines is onvoldoende voor de hedendaagse industrie. Flexibiliteit in productiemiddelen is een belangrijke toegevoegde eis. Dit heeft tot een nieuw machineconcept geleid, de Iflex, die het bedrijf in november op de Productronica in München introduceerde. Flexibiliteit in combinatie met de hoogste plaatsingskwaliteit en de laagste cost of operation en cost of ownership zijn de uitgangspunten bij de keuze van het concept.
Ten aanzien van de besturing in de machine is de uitdaging aangegaan om in een korte tijd een compleet nieuw concept neer te zetten. Vanwege het grote aantal assen dat moest worden aangestuurd, is gekozen voor een gedistribueerd concept met Ethercat als motion- of I/O-bus. De software draait op een standaard multicore pc. Op een van de vier cores worden de realtime processen geëxecuteerd: de motiontaken, de Ethercat-communicatie en applicatiespecifieke realtime processen. De andere cores (Windows XP) zijn beschikbaar voor onder meer de GUI en andere specifiek softwaretaken.
De keuze van Ethercat hielp om standaard componenten (voor de versterkers en de I/O-modules) toe te kunnen passen, wat de ontwikkeltijd verkort heeft. Het (soft)motionplatform dat nu wordt toegepast, is samen met een leverancier ontwikkeld. Specifieke hardware nodig voor de aansturing van onze plaatskoppen (de DHD) ontwikkelde Assembléon samen met Prodrive. Door de keuze van het DS402-motionprofiel als interface kan deze module relatief eenvoudig vanuit het softmotionplatform worden aangestuurd. Daarnaast zijn een aantal specifieke oplossingen uitgewerkt om via de Ethercat-bus te kunnen communiceren tussen de realtime processen (op de pc) en de Assembléon-specifieke processen die op de DSP van de DHD draaien.
In de lezing zal een aantal systeemkeuzes worden toegelicht, alsook een aantal ervaringen met Ethercat tijdens de ontwikkeling.

BIOGRAFIE
Rik van der Burg studeerde in 1984 af aan de TU Delft op de richting werktuigbouwkunde. Na een carrière via Philips CFT en Grundig/Heidenhain Numeric is hij sinds 2000 werkzaam bij Assembléon. Daar is Van der Burg verantwoordelijk voor de keuze en implementatie van de motion-(besturings)platformen die worden toegepast in Assembléons pak-en-plaatsmachines.