SPREKER
Rene Bouman, System architect, Assembléon

TITEL
Nauwkeurigheidsverbetering van de AX-Hybrid-plaatsingsmachine

TIJD

16:30

ABSTRACT
De AX-componentenplaatsmachine is een beproefd machineconcept voor de surface mount assembly-industrie, waarbij meerdere robots binnen één machine parallel pak-en-plaatsacties van componenten op een printed circuit board (PCB) uitvoeren. Recent is voor deze machine de twin place robot (TPR) toegevoegd aan het productportfolio met een verlengde Y-slag voor componententoevoer vanuit trayverpakking. Tevens is de output vergroot door de spindelmotor te vervangen door een lineaire motor. Daarnaast zijn een aantal constructieve wijzigingen doorgevoerd om de plaatsnauwkeurigheid van 40 naar 25 μm te brengen. Ervaringen met het huidige concept geven aan dat het mogelijk moet zijn een volgende stap in de nauwkeurigheid te zetten (ca. 10 μm), waardoor een nieuw marktsegment bediend kan worden: het plaatsen van flipchips in semiconductor packaging. Tot nu toe worden deze flipchips geplaatst door specifieke flipchipplaatsmachines met een lage output.
Door verhogen van de nauwkeurigheid van de TPR naar ca. 10 μm is Assembléon in staat om binnen één machineconcept zowel standaard SMD-componenten als flipchips te plaatsen, waarbij nauwkeurigheid en output samengaan, wat uniek is in dit marktsegment. Door beperkingen in zowel budget als ontwikkeltijd zijn grote aanpassingen in hard- en software uitgesloten. De keuze voor oplossingen vloeit voort uit het theoretisch nauwkeurigheidsmodel geverifieerd d.m.v. procestests. Enkele voorbeelden hiervan zijn:

• Een aangepast bewegingsprofiel voor alle nauwkeurigheidsgevoelige bewegingen van de X- en Y-as om hysterese tegen te gaan.
• Een coplanarity nozzle die de nauwkeurigheidspenalty verminderd t.g.v. de non-planarity tussen het te plaatsen component en het PCB.
• Werkveldkalibratie op de machine i.p.v. off-line
• Actieve demping van het frame om de mechanische overspraak van bewegende robots t.o.v. elkaar te verminderen

In de presentatie zullen deze verbeteringen toegelicht worden.

BIO

René Bouman studeerde in 2006 af als werktuigbouwkundige in de sectie system engineering (TU/e). Hij begon zijn loopbaan bij zijn huidige werkgever Assembleon als testengineer. Na wat omzwervingen als process engineer en requirements engineer bij marketing vervult hij zijn huidige rol als systeem architect van het machineplatform waar de AX-hybrid onder valt.