SPREKER
Koen Evers, Vanderlande

TITEL
VI-loop: Vanderlandes nieuwe familie van hoge capaciteit sorteermachines

TIJD

11:30

ABSTRACT
De afgelopen periode heeft Vanderlande Industries, in samenwerking met enkele belangrijke partners, een nieuwe generatie loopsorters ontwikkeld. Belangrijke targets waren: design volgens Cradle2Cradle-principes, verbeterde service-ability en maximale uniformiteit van embedded controllers, netwerken en besturingsplatform. Loopsorters zijn sorteermachines die worden gebruikt op luchthavens en in sorteer- en distributiecentra. Klanten van Vanderlande die gebruikmaken van dit soort systemen zijn bijvoorbeeld Londen Heathrow, DHL Express en Nike.
Onderdeel van deze loopsorterfamilie is de Crossorter, een hoge capaciteit sorteermachine voor toepassingen in express parcel-sorteercentra en distributiecentra. Een Crossorter bestaat uit een gesloten lus van carriers (karren), die door een sorteerhal loopt. Sorteren vindt plaats door het op de juiste positie activeren van de crossbelts, transportbanden die loodrecht op de transportrichting van de carriers zijn geplaatst.
De reis van het te sorteren product door het systeem geeft een mooi beeld van de vele multidisciplinaire technische uitdagingen:
- Identificatie van het product met behulp van labelscanners en camera’s voor herkenning van geschreven labels (Optical character recognition)

• Hoge precisie, hoge capaciteit, on-the-fly weegschalen
• Bepaling van de positie en oriëntatie van het product met behulp van een lightgrid (photocel array)
• Hoge capaciteit induct, een verzameling korte transportbanden, die de producten met exact het juiste profiel accelereren om ze nauwkeurig over te dragen aan de Crossorter. Het acceleratieprofiel wordt bepaald afhankelijk van de dwarspositie op de induct-band, het type product en/of het gewicht. Het profiel wordt continu bijgesteld op basis van de actuele positie van het product.
• Transport op de Crossorter met een snelheid tot 3 m/s, waarbij de sorter wordt aangedreven door zeer energie-efficiënte lineaire synchroonmotoren
• Bepaling van de exacte positie op de Crossorter door middel van een camerasysteem.
• Sorteren door middel van het, op het juiste moment, aansturen van de crossbelts door dedicated embedded controllers. Het exacte profiel is specifiek per sorteeractie en is gebaseerd op verschillende producteigenschappen. Om slip te voorkomen, zal bij een licht product de versnelling van de band bijvoorbeeld lager zijn dan bij een zwaar product.
• Het complete systeem wordt bestuurd door een industriële pc, met daarop volledig configureerbare en speciaal voor deze toepassing door Vanderlande ontwikkelde software.