SPREKER

Koen Buys, Doctoraatstudent, KU Leuven

TITEL

De was opplooien, drank uitschenken of goals maken met Ethercat-hardware

TIJD

14:00

ABSTRACT

In deze presentatie wordt er stil gestaan bij het gebruik van Ethercat in enkele van de meest moderne robotopstellingen, zowel bij universiteiten en onderzoekscentra als bij een van de bekendste robotbouwers in de wereld. Deze robots worden gebruikt voor onderzoek wereldwijd maar ook om de was op te plooien, een spelletje pool mee te spelen of om een drankje in te schenken. Bovendien spelen ze mee in het wereldkampioenschap robotvoetbal en een varia aan industriële onderzoeksopstellingen.De keuze van Ethercat wordt gemotiveerd en er wordt stil gestaan bij de implementaties in de verschillende robots. De vereiste en omringende software wordt besproken en de beperkingen worden aangehaald.

BIOGRAFIE

Koen Buys is een doctoraatstudent aan de KU Leuven en ook teamlid van het TUE Techunited RoboCup@Home-team. Hij is zaakvoerder van KB Design, een firma die elektronica op maat maakt voor spin-offs van de universiteit en andere hightechbedrijven.