SPREKER
Janno Lunenburg, TU Eindhoven

TITEL
Een persoonlijke servicerobot voor iedereen

TIJD

14:00

ABSTRACT
De meeste mensen willen zo lang mogelijk thuis blijven wonen. In de toekomst zal de toenemende vergrijzing de thuiszorg echter steeds meer onder druk zetten, wat het moeilijk maakt om zorg van voldoende hoog niveau te bieden. Hulp bij alledaagse activiteiten, zoals het oppakken van voorwerpen, het openen en sluiten van deuren en lades en het bedienen van schakelaars is hard nodig maar wordt slechts in zeer beperkte mate aangeboden doordat zorgpersoneel hier onvoldoende tijd voor heeft.
Door recente ontwikkelingen in robotica en mechatronica zal het in de nabije toekomst mogelijk zijn om persoonlijke servicerobots te bouwen die deze zorg wel kunnen verschaffen. Echter, deze zijn momenteel zeer kostbaar waardoor het merendeel van de bevolking zich een dergelijke robot niet kan veroorloven. Het doel van het Bobbie-project is om nieuwe ontwerpmethodes voor dergelijke robots te ontwikkelingen die uiteindelijk leiden tot veilige, betaalbare persoonlijke servicerobots.
Er wordt verwacht dat deze persoonlijke robots een invloed op het dagelijks leven gaan hebben die te vergelijken is met de pc. Bij het vergelijken van de personal-robotmarkt met de pc-markt bevindt de robotmarkt zich in het tijdperk vóór de standaard IBM-pc-architectuur: er zijn slechts enkele robots te koop, die erg kostbaar zijn en waarvan de componenten niet uit te wisselen zijn. Net zoals de standaard pc-architectuur een revolutie op de pc-markt teweeg heeft gebracht, kan de ontwikkeling van standaard interfaces tussen robotcomponenten het potentieel van de markt voor servicerobots openbreken.
Om de ontwikkeling van deze standaarden te bevorderen, is recentelijk het Robotic Open Platform (ROP) gelanceerd. Op dit platform worden hardwareontwerpen van robots onder een Open Hardware Licentie beschikbaar gesteld aan de roboticagemeenschap. Zowel Cad-tekeningen, elektrische schema’s als alle overige informatie benodigd om een robot te bouwen worden beschikbaar gesteld. De ontwikkeling van standaarden wordt daarmee impliciet bevorderd als gebruikers hun ontwerpen gaan delen en combineren met de componenten van andere ROP-gebruikers.