SPREKER
Egbert Stremmelaar, Directeur businessunit elektrische en mechanische aandrijvingen, Eriks Aandrijftechniek
TITEL
Hightech rugtherapiestoel met hoogwaardige servosystemen
TIJD
14:00
ABSTRACT
Het idee voor het nieuwe Mobex-toestel is gebaseerd op het welbekende fitnesstoestel met gewichten. Alhoewel de bewegingen die de gebruiker hiermee kan maken op zich goed zijn, kleven er toch veel nadelen aan het apparaat als je dit vanuit een therapeutisch perspectief bekijkt. Zo zit de gebruiker los op de bank en worden de krachten ingesteld met gewichten die natuurlijk alleen tegenwicht bieden bij een omhooggaande beweging. Bij de retourbeweging zorgt de zwaartekracht er vervolgens voor dat dit zonder kracht gebeurt. Dat ongelijke krachtverloop is niet ideaal. Bovendien is het kunnen bewegen van het lichaam (en dus het kunnen verdraaien van de ruggenwervel) op de zitbank het grootste nadeel van het fitnesstoestel, omdat hierdoor geen gerichte krachtverdeling over de rug mogelijk is. Aan de ontwerpers van Eriks Aandrijftechniek Schoonhoven en Onder de Linden de taak om hiervoor oplossingen te zoeken.
De ontwerpers zijn aan de slag gegaan met een min of meer conventioneel fitnesstoestel. In totaal bevat het Mobex toestel vijf lineaire actuatoren met versterkers, een servomotor met versterker, een door Eriks Aandrijftechniek Schoonhoven in eigen huis ontwikkeld besturingsbord en een pc met dedicated software, draaiend onder Windows XP. Alle componenten van het motion control-systeem communiceren met elkaar door middel van een Canopen-veldbussysteem.