SPREKER
Douwe Dresscher, Promovendus, Universiteit Twente

TITEL
Richting een locomotiesysteem voor een dijkinspectierobot

TIJD

16:00

ABSTRACT
Binnen het Rose-project wordt onder meer gewerkt aan de ontwikkeling van een dijkinspectierobot. Binnen het ontwerp van zo’n robot moeten een aantal uitdagingen worden overwonnen. Een daarvan is het ontwerp van een locomotiesysteem dat in staat is over een dijk te bewegen. Een dergelijk systeem moet om kunnen gaan met ongestructureerd terrein dat kan variëren van stenen tot hoge vegetatie of droog zand. Daarnaast moet het systeem in staat zijn om steile hellingen te beklimmen. Vanwege de functie van een dijk is het belangrijk dat de robot de ondergrond zo min mogelijk beschadigt. Ten slotte wordt vanuit andere onderdelen van de robot de eis gesteld dat het geheel zo min mogelijk energie moet gebruiken.

BIOGRAFIE
Douwe Dresscher haalde zijn bachelor in elektrotechniek op de Hanzehogeschool Groningen. Tijdens zijn studie werkte hij bij Nestle Cabuyao factory aan verschillende onderwerpen binnen industriële automatisering. Dresscher heeft zijn master behaald aan de Universiteit Twente. Daar heeft hij onder meer gewerkt aan de ontwikkeling van een autonome afvalopruimrobot en aan mondeling en control van de Kuka Youbot. Tijdens zijn PhD werkt Dresscher binnen het Rose-project aan de ontwikkeling van een autonome dijkinspectierobot. Zijn interesse gaat vooral uit naar energie-efficiënte lopende robots.