SPREKER
Dick Laro, System architect, MI-Partners

TITEL
Hybride actuator voor frame-motioncompensatie

TIJD

16:00

ABSTRACT
Een goed ontworpen trillingsisolatiesysteem isoleert de nauwkeurige machinecomponenten voor trillingen vanuit de omgeving en onderdrukt reactiekrachten gegenereerd door de positioneersystemen van deze machine. De isolatiefunctie vereist een actuator met lage stijfheid, zoals bijvoorbeeld een voice coil. Voor een machine met hoge versnellingen kunnen de reactiekrachten oplopen tot 500 N. Voor het onderdrukken van deze reactiekracht is een actuator met eenzelfde maximale kracht en goede dynamische eigenschappen vereist. Daarnaast moet de thermische belasting door zo’n actuator klein zijn. De door MI-Partners ontwikkelde hybride actuator is in staat aan alle drie deze eisen te voldoen.
Een permanente magneet maakt een bias flux. De actuatiespoelen manipuleren deze flux wat resulteert in een actuatiekracht, Fx. De hybride actuator is uiterst efficiënt, maar heeft een nadelige negatieve stijfheid. In het ontwerp van MI-Partners wordt deze gecompenseerd door aan de actuator een bladveer parallel geleiding toe te voegen. Op dit moment is er een prototype actuator gerealiseerd en gekarakteriseerd. Integratie in een trillingisolatiesysteem wordt gezien als een volgende stap.