SPREKER

Martijn Wisse, UHD, TU Delft

TITEL

Betaalbare personal robots

ABSTRACT

Wat is de ‘killer app’ die de markt voor personal robots openbreekt? Dit is een markt met een geprognotiseerde waarde van tientallen miljarden euro. We weten het antwoord hierop nog steeds niet, ondanks vele brainstormsessies. Vaak ontstaat zo’n doorbraak pas nadat veel mensen op een heleboel verschillende manieren met de techniek hebben kunnen spelen. Het is een typisch kip-en-ei-probleem: in verband met de kosten gaan we de techniek pas ontwikkelen als we een idee van de toepassing hebben, en we gaan de toepassing pas vinden als de techniek al bestaat. Om een doorbraak te forceren, zoeken we naar een betaalbare manier om met personal robots te ontwikkelen. Martijn Wisse presenteert een aantal elementen die dit mogelijk gaan maken: laptopgeregelde mobiele manipulators, het Amerikaanse Robot Operating System en eenvoudige universele grijpers.

BIOGRAFIE

Martijn Wisse is universitair hoofddocent bij de Technische Universiteit Delft. Als mede-oprichter en hoofd van het Delft Biorobotics Lab verricht hij onderzoek naar biologisch geïnspireerde mechanica voor veilige, efficiënte en betaalbare robots. Na een wetenschappelijke doorbraak met passieve tweebenige robots richt hij zich momenteel op adaptieve grijpers, veilige robotarmen, efficiënte lopende en rennende robots, voetballende humanoids en personal robots. Wisse’s in 2004 afgeronde proefschrift ‘Essentials of dynamic walking’ werd bekroond met de Euron PhD Award waarna een Veni- (2005) en Vidi-subsidies (2010) volgden. Naast een groot aantal nationaal, Europees en industrieel gefinancierde onderzoeksprojecten is Wisse als technisch directeur ook betrokken bij de start-up Lacquey die geavanceerde grijpers voor de tuinbouwsector ontwikkelt.