SPREKER

Stijn Goossens, projectingenieur, FMTC

TITEL

Ontwerp van een hoogdynamische lineaire motor voor grote slaglengtes

ABSTRACT

In hightech machines zijn lineaire bewegingen met snelheden tot 30 m/s over afstanden van 3 m niet langer de uitzondering. Inmiddels worden er versnellingen tot 3000 m/s² gerealiseerd. Vaak worden hoogdynamische bewegingen gerealiseerd door roterende assen via allerlei mechanismen om te zetten in lineaire bewegingen.

Het gebruik van een direct lineaire aandrijving biedt een aantal voordelen ten opzicht van deze mechanismen, zoals compactheid en flexibiliteit in bewegingsprofielen. Er is dan ook een trend waar te nemen naar direct lineaire actuatoren voor een aantal uitdagende toepassingen. Anderzijds laten deze lineaire actuatoren zich zelden zomaar off the shelf in een toepassing inzetten. Met andere woorden, lineaire actuatoren worden in veel gevallen op maat van de toepassing ontworpen.

In de presentatie zal een prototype van een lineaire motor voor hoge versnellingen en met lage externe krachten worden toegelicht. Deze actuator was ontworpen om acceleraties tot 2000 m/s² te halen. Daarenboven zal er dieper worden ingegaan op het ontwerp van een realtime controller die nodig is om de actuator aan te sturen. Verder zal ook worden gemotiveerd waarom er een specifiek sensoralgoritme nodig was in deze hoogdynamische toepassing.