SPREKER

Rob Snel, systeemengineer, TNO

TITEL

Real-time vision in the loop for mechatronics applications

ABSTRACT

Camera’s in regelkringen zijn een aantrekkelijke oplossing voor snelle en accurate positioneersystemen en kunnen complexe metrologie elimineren. Vertragingstijden in de regellus zijn echter klassieke showstoppers voor systemen met hoge bandbreedte. Standaard camera’s hebben weliswaar een herhalingsinterval van slechts 40 ms maar de pijplijn van transport en verwerking via diverse interfaces vertragen de signalen. TNO onderzocht deze uitdagingen en kwam tot een geavanceerde architectuur die deze belemmeringen doorbreekt. Closed loop-regeling met herhalingsfrequenties tot maximaal 10 kHz en systeemvertraging tot minimaal 100 μs zijn haalbaar gebleken. Controlesystemen met gebruik van deze nieuwe benadering bereiken bandbreedtes tot enkele honderden Hertz met resoluties in het submicrondomein.

Dit project combineert TNO’s kennis in verschillende domeinen zoals realtime signaalverwerking, elektronica, mechatronica- en optische design, plus veel technische ervaring.

BIOGRAFIE

Rob Snel studeerde natuurkunde en regeltechniek aan de TH Rijswijk. Sinds 1990 is hij werkzaam bij TNO Delft in de optomechatronica. Sinds 2000 is Snel als systeemengineer betrokken bij diverse multidisciplinaire projecten die zich met name richten op de hightechindustrie. Snel heeft een voorliefde voor combinaties van imaging en mechatronica.